檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Chyi-Yeu Lin".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="機器人"
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開發一個機器人系統所牽涉到的知識領域相當的龐大，在開發的生命週期中，機構設計是一個很重要的關鍵。機構工程師需要吸收大量且廣泛的知識，而設計概念與實務應用之間的相互對應也是需要經驗的累積。本論文以…
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人類製造自身的形狀製造人形機器人的同時，也期望它的動作舉止像人。要讓人形機器人像人一般做出柔軟而不生硬的動作，最快的方法就是讓它模倣人的動作。本論文之研究目的在於開發一套具泛用性之人體動作紀錄轉換方…
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人型機器人為具有仿人類外型且具有執行仿人類動作能力之機器人裝置。人型機器人為了呈現人類的動作，其架構傾向於被設計為與人類相似之運動關節配置。由於人型機器人之架構通常會有所不同，因此相同人體動作於相異…
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工業機械臂操控器（簡稱「機械手臂」）一般皆需消耗大量能源以承載自身重量與負載，重力補償（Gravity compensation）使用機械能源元件（例如彈簧與配重）消除機械手臂之重力效應，藉以減少機…